追求人類的觸覺,研究人員正開發(fā)3D打印機器人“仿生前腦”
魔猴君 行業(yè)資訊 2831天前
英國布里斯托大學(xué)的一組研究人員正在開發(fā)一種可安裝在3D打印機器人手中的仿生前腦,從而增加機器人手的操作技能和應(yīng)用。該項目已經(jīng)從研究領(lǐng)導(dǎo)獎計劃下的Leverhulme信托處獲得了100萬英鎊的資助。
這個為期五年的研究項目的最終目標是通過復(fù)雜的仿生前腦,為3D打印機器人手提供像人一樣的靈巧觸覺。這個跨學(xué)科項目正在結(jié)合神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和大腦哲學(xué)領(lǐng)域的工作。此項研究對機器人革命是至關(guān)重要的。因為如果想讓機器人有效地在自主組裝線、輔助生活、食品生產(chǎn)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域進行互動工作,必須要讓它們擁有觸覺。如果想讓機器人承擔許多高級任務(wù)和操縱,觸覺反應(yīng)必不可少,這種反應(yīng)在人類的日常生活中也發(fā)揮著決定性作用。目前,還沒有人成功地將機器人感覺到的和它們的行為連接在一起。
因此,這項任務(wù)并不簡單,布里斯托大學(xué)研究員正面臨著許多挑戰(zhàn)?!盀槭裁春茈y將觸覺手和基于人類大腦運轉(zhuǎn)原理的算法結(jié)合在一起?因為人類的手已經(jīng)演變了數(shù)千萬年,人類的智慧也隨著手一起逐漸演化,從而使得人類可以深度操控周圍環(huán)境。在機器人裝置中復(fù)制這種大腦和手的配合是一個巨大的挑戰(zhàn),”研究員評論說。
盡管如此,研究人員已經(jīng)取得了一些重要進展。例如,最近他們展示了TacTip,一個創(chuàng)新性的開源3D打印指尖,能夠感受到東西。這個3D打印指尖甚至在哈佛大學(xué)的國際軟機器人大賽上獲獎。他們還在倫敦科學(xué)博物館的機器人展會上展出了一個3D打印觸覺機器人手(見上圖)。