樂高就是要嘗試各種可能性。你可以按照喜好搭建一套玩具,也可以即興發(fā)揮,不走尋常路,做出新東西。3D打印樂高意味著,如果由于某種原因找不到特定的部件,你可以在家里打印一個復制品。
XRobots 的 James Bruton 是一名機器人工程師,同時也是 3D打印迷r,他已經開始著手開發(fā)他的3D打印機器狗的 V3。這個名為 openDog 的開源項目已經運行了幾年,旨在作為波士頓動力公司 Spot(零售價約為 75,000 美元)的一種更易于訪問、更具成本效益的替代方案。除了電機、軸承和其他一些組件外,機器人還可以完全在低成本 FDM 系統(tǒng)上進行 3D 打印,例如 LulzBot TAZ Workhorse Bruton 碰巧使用。
日本山形大學的研究人員已經開發(fā)出了全3D打印執(zhí)行器,該執(zhí)行器可以構成類似水母的軟機器人的基礎。使用基于紫外線的3D打印機,該團隊能夠將新合成的粒子雙網絡(P-DN)水凝膠固化成一種與月水母的肌肉相似的收縮機制?;谒麄冃路f的設備,科學家們現(xiàn)在打算創(chuàng)建一個具有潛在海洋野生動植物監(jiān)測應用的整個水生機器人。
中國天津大學的科學家已經3D打印了可自定義的機器人,該機器人能夠實時縮放和監(jiān)視工業(yè)設施中的管道。單件式設備具有一系列軟彎曲機制和模塊化抓手,使其可以靈活地爬升奇形怪狀的基礎設施。由于管道中斷通常會導致生產延誤,而且許多公司仍在手動檢查它們,因此該團隊的漫游器可以代表一種新的,更有效的替代方案。
羅格斯大學(Rutgers University)的研究人員創(chuàng)造了光敏的3D打印人造“肌肉”,能夠按需改變其外觀和形狀。該機器人設備基于一種新穎的水凝膠,其靈感來自于魷魚,烏賊和章魚中的適應性細胞。一旦受到光刺激,彈性材料便能夠收縮并改變顏色,從而有可能在未來的消費電子產品或軍事偽裝中得到應用。
來自中國的研究人員受到折紙結構和材料的啟發(fā),使他們走向更復雜的機器人技術,如最近出版的“折紙彈簧啟發(fā)的超材料和機器人:完全可編程機器人的嘗試”所述。從創(chuàng)新的手術器械到工程,天線甚至折疊機器人的可擴展應用,這并不是我們第一次看到折紙啟發(fā)的作品。在這項研究中,研究人員遠遠超出了折疊精美紙的技巧,他們試圖將材料編程到機器人系統(tǒng)中。這意味著不僅要檢查3D可打印性,還要檢查可折疊性和所需的機械性能。
這款機器人叫SlothBot,是一種新型的高科技且動作緩慢且節(jié)能的機器人,可以在樹上徘徊,監(jiān)視下面的動物,植物和環(huán)境。 SlothBot具有幾個3D打印組件,這些組件是由佐治亞理工學院的機器人工程師制造的,目前正在Garden受歡迎的Canopy Walk附近進行測試。
通過使用加熱的金屬線,3D打印機器人能夠從聚苯乙烯泡沫中雕刻出精美的模型,而無需與材料進行任何物理接觸。該技術已經產生了一系列復雜的3D原型,這些原型具有雙重彎曲的表面,而傳統(tǒng)的直線切割很難或甚至不可能實現(xiàn)。